車云按：說(shuō)是世界各國(guó)，其實(shí)制定了法規(guī)的也不過(guò)那么幾個(gè)國(guó)家而已，閑話少敘，直接開(kāi)始。
允許上道路測(cè)試，應(yīng)有合法駕駛?cè)诉M(jìn)行監(jiān)管
在聯(lián)邦層面，2013年5月30日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全委員會(huì)（NHTSA）發(fā)布了指導(dǎo)性文件《關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車法規(guī)的意見(jiàn)》，提出了對(duì)各州自動(dòng)駕駛汽車立法的建議，明確自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛時(shí)必須有相應(yīng)駕駛?cè)吮O(jiān)管、自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛只能用于試驗(yàn)?zāi)康牡?。目前，美?guó)正在積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)立法工作。2017年7月，美國(guó)眾議院通過(guò)了《自動(dòng)駕駛法案》，下步將在參議院進(jìn)行表決，通過(guò)后將成為美國(guó)首個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的全國(guó)性法律。
在地方層面，有部分州立法準(zhǔn)許自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛，具體包括內(nèi)華達(dá)州、佛羅里達(dá)州、加利福尼亞州、德克薩斯州、密歇根州以及華盛頓特區(qū)等多個(gè)州（區(qū)）。其中，內(nèi)華達(dá)州于2011年6月通過(guò)了美國(guó)第一部允許自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛的法律，并于2012年3月1日正式生效。此后，加利福尼亞州等州（區(qū)）也通過(guò)了類似的法案，將自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試工作分為測(cè)試階段和試用階段。2014年9月生效的測(cè)試階段法規(guī)要求：
測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)持有相應(yīng)類別的駕駛證，在緊急情況時(shí)能夠迅速接管機(jī)動(dòng)車。
制造商應(yīng)當(dāng)先期向加州機(jī)動(dòng)車管理局提交申請(qǐng)材料，證明自動(dòng)駕駛技術(shù)性能滿足聯(lián)邦和州政府現(xiàn)行機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和性能要求。
道路測(cè)試車輛應(yīng)當(dāng)有獨(dú)立的記錄系統(tǒng)，能夠至少拍攝和儲(chǔ)存交通事故發(fā)生前30秒的傳感器數(shù)據(jù)，并保留3年；制造商應(yīng)當(dāng)及時(shí)上報(bào)交通事故報(bào)告，提交年度報(bào)告。
車輛上路測(cè)試前，制造商應(yīng)當(dāng)購(gòu)買500萬(wàn)美元保險(xiǎn)，并向加州機(jī)動(dòng)車管理局支付路試申請(qǐng)發(fā)生的評(píng)估費(fèi)用；對(duì)于車內(nèi)無(wú)駕駛?cè)说淖詣?dòng)駕駛汽車上路申請(qǐng)，還應(yīng)通過(guò)公眾聽(tīng)證會(huì)等方式進(jìn)行評(píng)估。
為促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)發(fā)展，加州于2015年12月公布了試用階段規(guī)范草案，擬允許制造商從測(cè)試階段進(jìn)入試用階段，但要求必須有相應(yīng)資格的駕駛?cè)瞬倏v，且制造商應(yīng)當(dāng)通過(guò)第三方機(jī)構(gòu)的安全測(cè)試認(rèn)證，取得為期3年的臨時(shí)試用許可。下步擬允許制造商向消費(fèi)者租賃自動(dòng)駕駛汽車，并保證駕駛?cè)穗[私和網(wǎng)絡(luò)安全。
美國(guó)關(guān)于自動(dòng)駕駛法律規(guī)定的主要特點(diǎn)有：
部分州（區(qū)）立法準(zhǔn)許自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛。但多數(shù)州仍然認(rèn)為，當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車的安全性能需要進(jìn)一步驗(yàn)證，且不具備商業(yè)化的應(yīng)用條件，立法的必要性還不充分。
允許自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛，但只能用于試驗(yàn)?zāi)康?，且測(cè)試和試用條件嚴(yán)格。
自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛時(shí)，應(yīng)當(dāng)有合法駕駛?cè)诉M(jìn)行監(jiān)管，在車載自動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者遇到其他緊急情況時(shí)，該駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)及時(shí)介入，進(jìn)行人工駕駛。
歐盟及部分歐洲國(guó)家：立法鼓勵(lì)發(fā)展，上道路必須有專人監(jiān)管
在歐盟層面，該組織認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車是未來(lái)交通的發(fā)展趨勢(shì)，應(yīng)當(dāng)通過(guò)立法鼓勵(lì)其應(yīng)用，但應(yīng)當(dāng)允許各國(guó)根據(jù)國(guó)情自行決定應(yīng)用的時(shí)間和范圍。為此，在歐盟積極推動(dòng)下，2016年4月，《聯(lián)合國(guó)道路交通公約》關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的修正案正式生效，規(guī)定在全面符合《聯(lián)合國(guó)車輛管理?xiàng)l例》或者駕駛?cè)丝梢匀斯みx擇關(guān)閉該功能的情況下，可以將駕駛職責(zé)移交給車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
在歐洲國(guó)家層面，部分歐洲國(guó)家已于2014年開(kāi)始推動(dòng)自動(dòng)駕駛的相關(guān)立法。英國(guó)自2015年1月起，開(kāi)始允許自動(dòng)駕駛汽車正式上路測(cè)試，但要求所有系統(tǒng)軟件必須先經(jīng)過(guò)廣泛的模擬測(cè)試，再進(jìn)行封閉道路或?qū)Ｓ脠?chǎng)地測(cè)試，最后才能進(jìn)行公共道路測(cè)試；上路測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車必須有駕駛?cè)吮O(jiān)管，并且可以隨時(shí)切換到人工駕駛模式。瑞典也立法允許自動(dòng)駕駛車輛在道路上行駛，但需以試驗(yàn)為目的。德國(guó)實(shí)施首部自動(dòng)駕駛法律，規(guī)定駕駛?cè)吮仨氉隈{駛位上，如果自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)意外，駕駛?cè)艘芗皶r(shí)介入并切換到人工駕駛模式。
歐盟及部分歐洲國(guó)家關(guān)于自動(dòng)駕駛法律規(guī)定的主要特點(diǎn)有：
明確自動(dòng)駕駛汽車是交通發(fā)展的趨勢(shì)，應(yīng)當(dāng)通過(guò)立法鼓勵(lì)其應(yīng)用。
部分國(guó)家要求自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛只能用于試驗(yàn)?zāi)康模议_(kāi)展公共道路測(cè)試前必須進(jìn)行模擬測(cè)試和封閉道路或?qū)Ｓ脠?chǎng)地測(cè)試。
規(guī)定自動(dòng)駕駛汽車必須有專人監(jiān)管，并且隨時(shí)能夠切換到人工駕駛模式。
日本：允許上道路測(cè)試，駕駛?cè)吮仨氉隈{駛位上
日本警察廳于2016年5月頒布《自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試指南》，允許自動(dòng)駕駛汽車上道路測(cè)試試驗(yàn)，但同時(shí)要求：
測(cè)試時(shí)駕駛?cè)吮仨氉隈{駛位上，始終觀察和監(jiān)視周圍道路交通情況以及車輛狀態(tài)，在發(fā)生系統(tǒng)故障的緊急情況時(shí)能夠進(jìn)行人工駕駛，確保駕駛安全。
測(cè)試車輛和駕駛?cè)司鶓?yīng)符合并遵守現(xiàn)行《道路交通法》等法律法規(guī)，測(cè)試車輛還應(yīng)當(dāng)符合《道路運(yùn)輸車輛保安基準(zhǔn)》相關(guān)安全要求，安裝并使用行車記錄儀。
在上公共道路測(cè)試前，必須進(jìn)行封閉實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地測(cè)試。
小結(jié)：
總體上看，自動(dòng)駕駛汽車在大多數(shù)國(guó)家和地區(qū)尚不被法律認(rèn)可，但美國(guó)、歐盟、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車是交通發(fā)展的趨勢(shì)，應(yīng)當(dāng)通過(guò)立法予以鼓勵(lì)。美國(guó)部分州（區(qū)）、英國(guó)、瑞典、德國(guó)、日本等國(guó)家和地區(qū)已經(jīng)進(jìn)行了相關(guān)立法，但普遍僅針對(duì)L1至L3等級(jí)的車載自動(dòng)系統(tǒng)輔助性駕駛階段，要求自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛只能用作試驗(yàn)用途，且對(duì)上道路測(cè)試的條件和要求普遍嚴(yán)格，同時(shí)要求必須有駕駛?cè)吮O(jiān)管，以便在緊急情況下隨時(shí)切換到人工駕駛模式，相應(yīng)的通行規(guī)則和法律責(zé)任等規(guī)定也未突破現(xiàn)有法律框架。
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